エリオスのイベントは初開催→復刻（不定期）→恒常コンテンツに追加（不定期）の流れになっており、現在は1年目のバレンタインイベまで恒常追加されています。
ホーム画面のストーリー/クエストタブからメモリアルを選択すると一覧でイベントが表示され、獲得ptまでバトルをすることで配布ヒーロー、フレームをゲットすることが出来ます。
初開催や復刻と違い、pt特効フレーム等が適用されないため回数をこなす必要がありますが、ヒーローとフレームの獲得ptはそこまで高く設定されていないので完凸まででも敷居は低めかと思われます。どうか参考になりますように！

最近始めたんですが、このゲームって過去の配布キャラは復刻イベ（？）みたいなのさえ終わったらもう二度と入手はできないんですか？同じ会社らしいあんスタはイベントがんばってたらアイテムでいつか交換できるんですけど、そんなシステムはないのか気になってます

確かに一部以外は流れなくなってますね。
現在はヒーロー・バトルスーツ変更からキャラをかえた時のみ再生されるようです。