シングルキャンペーン開始時は人手不足なため、そこそこの値段で売れる船内の不用品や余剰品(毒薬やグレネード等)を売って雇用の足しにすると多少は楽になるかと思います

編集や追記、新規ページ、表記など、結構変えてしまったのでよくない点があれば戻してください。

ゲームに慣れてきたら言語を英語に設定してみるのを推奨。日本語翻訳が微妙な部分もあるし、作成台などでアイテム検索をする際、アルファベットの方が早く検索できる。

ダメ元で聞いたので情報少なすぎました、申し訳ありません。
自分で鯖立てしてキャンペーンモードで遊んでみたんですがMildaに行ってからRandkraft城に戻ったらみんな放射能障害になりました。
まさにこの範囲にずっといました...どんどん右に移動していかなきゃいけないんですね。教えてくださってありがとうございます。

６０００ｍ以下の海に潜れる潜水艦は深海潜水型（Deepdiver）でないといけないので、エディットでいじるときはクラスはそれに設定してると後半の海でも使えます。

それだけだとよくわからないな。放射線の強い場所にいるのか、
https://barotraumagame.com/baro-wiki/images/e/ea/Jovian_radiation.png
これの右側の赤くなってるところにいるのなら、初めの場所をうろうろしていてJovian　radiationにやられてるのかもしれない。

船に居るだけで全員放射能障害になって死んでいくだけのゲームになったんですが原因なんだか分かる方いますでしょうか...

回答ありがとうございます。
アドバイス通りに船外に出るミッションは選ばずに、アイテムを運搬するミッションや船で倒せそうな弱いモンスターの撃退系のミッションをやってお金を稼いで
新しく戦闘員を雇い、ショップに寄っては頻繁に必要となるマガジンの弾やモルヒネを購入していったら安定してクエストをクリアできるようになってきました。

ここの船外活動ガイドが丁寧に書いてあって解りやすいと思いますが、はじめは卵の除去とか鉱物の採取とかのどうしても船外活動が必要な任務は受けなくて良いです。船の射線が通る位置でよほど近い位置でもない限りスルーして、人や荷物を届ける任務だけやると良いです。
それでスタッフのレベルを上げてある程度パッシブスキルを持ってスリップスーツかもしくはクローラーの遺伝子を刺して泳げる速度が速くなってからでよいです。それからデフォルトで入ってる潜水艦はどれも使いにくいので自分でいじって使うのがおすすめです。私はDugongに生産設備つけて砲の位置替えて遊んでますよ。

アーリーアクセス（つまり未完成）のゲームなので色々至らない所があるのは致し方なし
Steamで購入してるのだったら、返金を頼んでみるのもいいのでは