ここでは、各キャラクターを所在地や所属組織ごとに分類している。
データは物語開始時点のプロフィールに基づくものであり、時間の経過とともに状況は変化しうる。そのため、複数の項目に重複して登場する場合もある。なお、作中に登場しない者や、既に死亡・失踪・消滅した者も含まれている。
名前表記：（異名・職業）／（日本語表記）／（ローマ字表記）／（略称・別名・愛称）
分類：〇 人間 ▲ サイボーグ・ミュータントなど変質した人間
▮ アンドロイド・ロボット・ゴーレム ★ 悪魔・動物・非人間
登場人物リスト
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ベルと仲間達
常にトラブルに見舞われており、出自、性格、人種、生活水準でさえもバラバラな、まさに烏合の衆とも呼べる者達である。成り行きまかせの旅路であるが、互いを知っていくにつれ深い絆で結ばれていく。
〇酒場の看板娘 ベル・ペッパー/Bell Pepper
〇胡散臭い配達人 メイズ・シシリー/Maiz Sicilia
▲半端者サイボーグ傭兵 ティフ・ブルー/Tif Blue
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P.L.D（Planetline of Defence）
人類の脅威となる存在の調査・予測・無力化・保管などを目的とする。彼らの宇宙は、絶妙なバランスの上に成り立っている。
▲魔術師 ザッカー/Zacker
〇マイペース天才学者 フォーリ・ボーラ/Foli Vora
▲ミュータント少年 ポリクタ/Polycta
★わがまま悪魔 グラーナ/Grana
〇不良社員 ムイ/Mui
〇腹痛弱虫 アニタ/Anita
▮小さな不沈艦 コルビスタ/Corbista
▮歪んだ口 キャンベル/Camp-bell
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惑星リガリスタン
過酷な砂漠惑星。かつて戦争があった影響で、多くの無法者や軍人崩れが住み着いている。
―闘士―
〇老犬 ヘージェリクス/Hegelix
▮ロードジャベリン改/GAG90-Road javelin Custom
〇のろま男 ドッガ/Doga
▮重量級 マッスルダカール/Muscle Dakar
▲チャンピオン バリボリオス/Bali Bollios
▮破壊のキメラ アブサクシ/Absacs
―第702大隊 W・F小隊―
使い捨ての実験部隊。消耗品として扱われるがゆえに、隊員同士の結束は固い。
▲新米隊員 ティフ・ブルー/Tif Blue
▲小隊長 フィクス/Ficus
▲狙撃兵 シトラス/Citrus
▲突撃兵 アクティニア/Actini
▮難攻不落 ガリアス/GAG-93 GARIATH
▮司令塔 シリンジャー/GAG82 SYRINGER
▮ミサイル・オン・パレード ナッツクラッカー/F-I-S15 NUT-CRACKER
―実験航空飛行隊―
▲狂犬 ヴィティス/Vitis/Ｖ・Ｖ
▮空のハンター アルバトロス/F-I-S 35 Albatrus
―その他―
▮彷徨う騎士 荒野のビッグ・ノーズ
▮悪夢 プラネットイーター/civ1150 PLANET-EATER
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アウターアース・７
―M・B・bower(渡り鳥亭)―
▮機械のコックさん マスター/Master
★ベルのともだち アベル/Abel
―その他―
〇なよなよ配管工 サム・トゥベロー/Sum Tubero
〇ベルの友達 水無月 怜/Rei Minaduki
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惑星コルデ
―王国―
〇代表 ジョージ・テオシント・シシリー/George Teosinte Sicilia
▲次期国王 マキシ・シシリー/Max Sicilia
〇騎士団長 ドロシー・P/Dorothy-P
★押しかけ脳筋侍女 アムラ/Amla
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楽園の樹
〇教祖
〇▲巫女 リーホワ・トゥー・ラップ/Lihua
★悪魔 メロ/Melo
★下級次元悪魔 コッカス/COCCUS
★次元樹 イリューム/Ilum
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惑星マルーン
―翼人の村―
▲星の巫女 ブラシカ・ラーパ/Brassica Rapa
▲はぐれもの ケール/kale
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採掘惑星L9
〇メカニック シャオ/Jiao
▮忠犬マシーン マオロン/Mao Long
〇シャオのおじいちゃん
〇シャオの兄
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トリオンズ
惑星コルデを守る7機の騎士たち。それぞれが適合者（パートナー）を得ることで、真の力を発揮する。殆どの機体は戦闘により喪失している。
※勢力によって名称が異なる場合がある。
▮ 疾風 フェクダ／Phecda（天璣）
▮ 流星 メラク／Merak（天璇）
▮ 巨僧 アルカイド／Alkaid（揺光）
▮ 従士 メグレズ／Megrez（天権）
▮ 大楯 ミザール／Mzar（開陽）
▮ 団長 アリオト／Alioth（玉衡）
▮ 王座 ドゥーベ／Dubhe（天枢）
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帝国
第四移民船団の末裔。多くの災害・事件を経て人口が激減し、クローンと自律機械に依存する社会となっている。
―帝国中央警察―
帝国首都の防衛・治安管理は中央警察に委ねられている。
〇巨大兵器管理官 ジーア・シシリー/Zea Sicilia
▮帝国中央首都防衛システム ミザールAⅡ/Mzar-AⅡ
▲幹部候補 サカモト/Sakamoto
―軍部―
上級将校以外はクローン兵で賄われている。
〇量産品 クローン兵
▮機械歩兵 APS-10
▮自律歩行戦車 ドフトロク
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別次元の存在
―次元の狭間―
世界の境界とされる「次元の狭間」には、悪魔的な存在が棲みついており、人類にとって存亡の危機となりうる。
★起源龍 グラーナ/Grana
★不滅龍 アムラ/Amla
★堕幻龍 アルティ/Alti
★魔導龍 アルトラ/Altra
★灼熱龍 ナイア/Nia
★幽滲龍 アゼリア/Azelia
★凍魄龍 セリオネス/Seriones
―別世界―
〇もう一人のベル ベル・ペッパー/Bell Pepper
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