iomap-0200

FDCコマンドレジスタ

対応モデル : 全モデル

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I/Oアドレス : 0200h

ビット構成
R/W	7	6	5	4	3	2	1	0
W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

 

FDCコマンド

タイプ	名称	コード	動作概要
I	リストア	0 0 0 0 h V r1 r0	ヘッドをトラック0へ移動させる
	シーク	0 0 0 1 h V r1 r0	ヘッドを目的のトラックへ移動させる
	ステップ	0 0 1 u h V r1 r0	ヘッドを1トラック移動させる
	ステップイン	0 1 0 u h V r1 r0	ヘッドを1トラック内側に移動させる
	ステップアウト	0 1 1 u h V r1 r0	ヘッドを1トラック外側に移動させる
II	リードデータ	1 0 0 m S E C 0	ディスクのデータを読む
	ライトデータ	1 0 1 m S E C a0	ディスクへデータを書く
III	リードアドレス	1 1 0 0 0 E 0 0	ディスクのIDフィールドを読む
	リードトラック	1 1 1 0 0 E 0 0	1トラック分のデータを読む
	ライトトラック	1 1 1 1 0 E 0 0	1トラック分のデータを書く
IV	フォースインタラプト	1 1 0 1 I3 I2 I1 I0	IRQ割り込みを発生させる

フラグ名称

   r1,r0     : ステップレート

   V          : 照合

   h          : ヘッドロード

   u          : トラックレジスタの更新

   m         : マルチレコード

   a0        : アドレスマーク

   S         : サイド番号

   E         : 15msディレイイネーブル

   C         : サイド比較

   I3-I0    : 割り込み

 

• IRQ割り込み(I3-I0)は、どのタイミングで割り込みが欲しいかにより該当するビットをON(1)にする
     I3=1 : 無条件
     I2=1 : インデックスパルス
     I1=1 : READY入力の立ち下がり
     I0=1 : READY入力の立ち上がり
• ステッピングレートは、FDCに与えるクロック周波数とr1,r0のON/OFFにより、下記の通りとなる
     CLK=2MHz r1.r0=(0,0) : 3ms
     CLK=2MHz r1,r0=(0,1) : 6ms
     CLK=2MHz r1,r0=(1,0) : 10ms
     CLK=2MHz r1,r0=(1,1) : 15ms
     CLK=1MHz r1.r0=(0,0) : 6ms
     CLK=1MHz r1,r0=(0,1) : 12ms
     CLK=1MHz r1,r0=(1,0) : 20ms
     CLK=1MHz r1,r0=(1,1) : 30ms
  
     CLK=2MHz → 2HD, CLK=1MHz → 2D/2DD