戦闘ロボットの作り方

戦闘ロボットを作りたいと思ったことはあるだろうか？ おそらく危険で高価なものだと思ったことだろう。 しかし、多くのコンバットロボット競技会では、ロボットウォーズを含め、150グラム（5.3オンス）のウェイトクラスがあります。 このクラスは、ほとんどの国では「アントウェイト」、アメリカでは「フェアリーウェイト」と呼ばれています。 このクラスは、大きなコンバットロボットよりもずっと安価で、それほど危険ではない。 そのため、戦闘ロボットに慣れていない人には最適です。 この記事では、アントウェイト型戦闘ロボットの設計と製作方法について説明します。

注意：この記事は、あなたがすでに読んで組み立てたことを前提としています。 また、この記事は、あなたのロボットに使用する特定の部品を推奨していないことに留意すべきである。 これは、ロボットの創造性と多様性を促進するためです。

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ルールを理解する 競技用ロボットを設計する前に、すべてのルールを理解する必要があります。 最も重要なルールは、サイズ/重量要件（4 "X4 "X4"150g）と、厚さ1mm以上の金属装甲を使用できないという金属装甲ルールです。

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使用する武器は？戦闘ロボットの大部分は武器です。 武器のアイデアを考え、それがルールの範囲内に収まっていることを確認してください。 最初の重量級ロボットの場合、「フリッパー」か、あるいは「プッシャー」を使うことを強くお勧めする。 フリッパーとは、他のロボットの下に潜り込み、押し上げてひっくり返す武器である。 フリッパーは適切に設計されれば、アントウェイトクラスで最も効果的な武器となる。 プッシャーは、能動的な武器がないため、最も単純な武器である。 ロボット全体が他のロボットを押すことで武器として機能する。 アリーナの半分は壁で囲むことができないというルールがあるため、これは効果的だ。 他のロボットをアリーナの外に押し出すことができます。

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パーツを選ぶ.そう、デザインする前にパーツを選ぶ必要がある。 しかし、まだ買ってはいけません。 パーツを選び、それに従ってデザインしてください。 まだ設計している間に、何かが合わなかったり、うまくいかなかったりした場合、今すぐパーツを交換できるので、お金の節約になります。 繰り返しますが、パーツはまだ買わないでください！

• ドライブサーボを選ぶ 初心者のアンウエイトでは、モーターの代わりにサーボを使うのが一般的です。サーボを使えば、スピードコントローラーが不要になり、コストと重量を節約できます。 サーボを使えば、スピードコントローラーが不要になり、コストと重量を節約できます。 サーボは360度変更可能であることを確認してください。 戦闘用ロボットには、高速サーボではなく高トルクサーボを用意することをお勧めする。
  • もし、自分のニーズにぴったりのサーボが見つからない場合は、そのサイトの別のセクションで「Futaba」サーボを販売しているところをチェックすることを検討してください。 Futabaは、サーボを製造している別のブランドです。 HiTechブランドとはサイズが違うこともあります。
• 武器のモーターを選ぶ アクティブな武器を持っている場合（つまり、「プッシャー」を作っていない場合）、おそらく武器を動かすためのモーターが必要でしょう。 もし本当に速く動く必要がある武器（つまり回転する武器）があるなら、スピードコントローラー付きのギア付きDCモーター（一般的にはブラシレスの方がよく動くが、ブラシ付きでも動くだろう）を手に入れるべきだ。 回転する武器を最初のアンウェイトに使うのはお勧めしません。 しかし、フリッパーウェポンを作るのであれば、サーボを使いたい。 他のロボットを簡単に反転させることができるように、非常に高いトルクを持つマイクロサーボを入手することをお勧めする。 武器用サーボを探すときに考慮すべきもう1つの点は、ギアの種類だ。 ナイロン製のギアを使用し、モーターに大きな負荷がかかると、時間とともにギアが剥がれてしまうことがある。 金属製の丈夫なギアを用意しよう。
• ホイールの選択 ホイールを選ぶ際には、ロボットが4インチX4インチX4インチの立方体に収まる必要があるというルールを必ず覚えておいてください。 つまり、車輪の直径はこれ以下でなければならない。 直径2インチの車輪を使用することを推奨する。 車輪がサーボにしっかりと固定できることを確認してください。 どんなサイズの戦闘ロボットにも使えるもう一つの素晴らしいテクニックは、逆さまに走行できることです。 確かに、コントロールは少し後ろ向きになりますが、動けないことから競技に負けることを防ぐことができます。 ですから、逆さま走行ができるように、ロボットを車輪よりも短くすることを検討してください。
• 送信機／受信機の選択 受信機を購入する際は、「フェイルセーフ動作」と呼ばれるものが搭載されていることを確認してください。 ほとんどの大会ではこれがルールとなっており、安全機能のひとつとなっています。 AR500レシーバーにはこれがありません。 BR6000ボットレシーバーか、この機能がある他のレシーバーを購入する必要があります。 送信機としては、Spektrum DX5eの使用をお勧めします。 関連wikiHowsにあるリモコンロボットを作った場合は、その送信機を再利用できますが、受信機は新たに購入する必要があります。
• バッテリーの選択 ニッケル水素バッテリーではなく、リポバッテリーを入手することを強くお勧めします。 リポバッテリーの方が軽いです。 しかし、より危険で高価で、特別な充電器が必要です。 貴重な重量を節約するために、リポバッテリーと充電器にお金を投資しましょう。
• 素材選び 戦闘ロボットのシャーシや装甲の素材は、敵の武器が電気部品を貫通するのを防ぐものであるため、非常に重要です。 注：他にもありますが、この重量クラスではこれらがベストです）アルミニウム、チタニウム、ポリカーボネートです。 アルミニウムは軽量で強度が高いが、高価で切削が難しい。 また、1mm以上にはなりません。 チタンは軽量で非常に強度が高いが、切削が難しく非常に高価である。 これも厚さ1mmのルールに従う。 ポリカーボネート（レキサン）は軽量で安価、切断が簡単で飛散防止、強度のあるプラスチックで、防弾に使われることもある。 ポリカーボネートもプラスチックなので、いくらでも厚くすることができますが、1mm程度の厚さにすることをお勧めします。 ポリカーボネートを使うことを強くお勧めします。 ポリカーボネートは耐久性に優れているので、アンツウェイト競技のアリーナの壁にも使われています。 購入する際は、万が一失敗したときのために、必ず余分に買っておくこと。

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スペックを入手する すべてのパーツを選んだら、サイズと重量のスペックを入手する必要がある。 それらは購入したウェブサイトに記載されているはずだ。 コンバーターを使って、インチ単位の数値をすべてmm単位に変換する。 すべての部品のスペック（mm）を紙に書く。 次に、すべての重量値（oz、lb）をコンバーターを使ってグラムに変換する。 重量のスペックを紙に書く。

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設計する 設計はできるだけ正確に行いたいものです。 つまり、紙の上に2Dでデザインするのではなく、コンピューター上で3Dでデザインするよう最善を尽くすこと。 ただし、3Dデザインは複雑である必要はなく、直方体と円柱でできたシンプルなもので十分です。

1. パーツの重さ（グラム単位）を合計して、150グラム以下になるようにしてください。
2. CADを持っていない場合は、.NETの無料版をダウンロードしよう。
3. Sketchupの無料チュートリアルをいくつか受講して、基本をすべて学びましょう。
4. 書き留めたサイズスペックを使って、使用するすべての部品をスケッチアップで作成する。
5. シャーシと装甲をデザインする。 必ず4X4X4インチ以下にすること。
6. すべての部品を3Dシャーシ／アーマー・モデルにはめ込み、同時にフィットするかどうかを確認する。 これは、コンポーネントの位置を決めるのにも役立ちます。

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パーツを注文する すべてのコンポーネントがデザインに完璧にフィットしていれば、パーツを注文します。 そうでない場合は、新しいパーツを検討してください。

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組み立てる さて、シャーシ／アーマーを組み立てる必要があります。 すべてのパーツを設計した場所に配置します。 すべてを差し込み、テストしてください。 部品を交換する必要がある場合に備えて、簡単に部品を取り出せるように組み立てる必要があります。 このロボットは戦うことになるので、通常のロボットよりも部品を交換する必要があるかもしれません。 攻撃してくるロボットがあなたのロボットにダメージを与えるかもしれません。 部品を固定するためにマジックテープを使うことをお勧めします。

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ドライビングの練習 どんなにいいロボットを作っても、落ちたら負けです。 競技を考える前に、運転の練習が必要です。 逆さまにしたコップをコーンに使い、ドライブスルーする。 発泡スチロールのカップをターゲットに使って攻撃する（小さなテーブルの上で行うようにすると、自分で押しのけて落ちないように練習できる）。 安いラジコンカー（あなたのロボットとは周波数が違う）を購入し、テーブルの上で他の人に運転してもらい、自分が落ちないように、そのラジコンカーを落としたり壊したりする。 アントウェイトロボットを持っている知り合いがいたら、その人と友好的な戦いをする（可能であれば、回転する武器を破壊力の弱いプラスチック製の武器に取り替える）。

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競技 あなたの地域で競技会を見つけ、他のロボットを破壊して楽しみましょう！ アメリカで大会に出場する場合は、アントウェイトではなくフェアリーウェイトの大会を探す必要があることを覚えておいてください。

この記事は、CC BY-NC-SAの下で公開された「 How to Build an Antweight Combat Robot 」を改変して作成しました。特に断りのない限り、CC BY-NC-SAの下で利用可能です。