3D斜め壁の判定

3Dにおける壁の判定です。
今回はX,Z軸のみの判定のみ紹介します。
Y軸と壁の幅の調整は挑戦してみてください。

まずは
V1：壁の始点から終点までのベクトル
V2：壁の始点からプレイヤーまでのベクトル
を計算し、内積を求めます。

V2=V1の場合だと内積が０になり、壁に完全に重なった状態になります。
X軸やZ軸によって、壁の内側外側が変わるので注意してください。
今回の図の場合だと、内積が０以上で壁を貫通という判定です

そして、前回と今回座標の内積を比較することによって、
いつ壁に当たったかを算出することができます。

交点座標の算出は後程