ポリゴンメッシュの斜面判定

とりあえず４頂点のメッシュを作成

頂点の法線を求める(外積）
ポリゴン（面）の法線を求める（３頂点からの平均）

１ポリゴン３ベクトルであるから、
そのベクトルの内積でどちらのポリゴン（面）に乗っているかを判別させる

乗っている面の法線とプレイヤーとその面の頂点が垂直の時（内積０）の時のYを算出する
X = 頂点座標 - 現在位置
Y = 頂点座標 - 面の着地地点　
Z = 頂点座標 - 現在位置
内積（０）＝( 法線.x * X) + (法線.y * Y) + (法線.z * Z)

面の着地地点を判定用関数でreturnしてあげて、プレイヤーに渡せばok

図形と詳細説明は後日