回転角センサとはなんですか？

A. 回転角センサは、回転する物体（ロータリ）と回転しない物体（エンコーダ）との間で回転の差分を検出するセンサです。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E8%A7%92%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5