アフィン写像とはなんですか？

A. 幾何学におけるアフィン写像とは、ベクトル空間（正確にはアフィン空間）の間で定義される、平行移動を含む線型写像です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A2%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%B3%E5%86%99%E5%83%8F