エンコーダとはなんですか？

A. エンコーダとは、デジタル信号をアナログ信号に変換する装置またはソフトウェアのことを指します。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%80