電機子チョッパ制御とはなんですか？

A. 直流電動機の制御方式の一つで、直流電圧を高速度でスイッチングして切り刻む（チョップする）チョッパ回路を主回路（主電動機の電機子回路）に接続して、電圧制御を行う方式です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%9B%BB%E6%A9%9F%E5%AD%90%E3%83%81%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%91%E5%88%B6%E5%BE%A1