ディシプリン (BDSM)とはなんですか？

A. ディシプリン (BDSM)とは、SMプレイにおける厳しい支配と服従関係の中で、躾、懲戒、調教、懲罰といった行為・概念を示すBDSM用語です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%B7%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%20%28BDSM%29