一式半装軌装甲兵車とはなんですか？

A. 半装軌式の装甲兵員輸送車です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%80%E5%BC%8F%E5%8D%8A%E8%A3%85%E8%BB%8C%E8%A3%85%E7%94%B2%E5%85%B5%E8%BB%8A