均一コスト探索とはなんですか？

A. 均一コスト探索とは、重み付きの木や木構造やグラフを辿る際に、各ノード（節点）に対して一定のコスト（コスト関数）を設定し、そのコストを最小化しながら探索を行うアルゴリズムです。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9D%87%E4%B8%80%E3%82%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E6%8E%A2%E7%B4%A2