竹御所とはなんですか？

A. 鎌倉時代初期の女性で、後堀河天皇の乳母であり、また、後鳥羽上皇の妾となった人物です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%AB%B9%E5%BE%A1%E6%89%80