牧野城 (三河国)とはなんですか？

A. 牧野城は、愛知県豊川市牧野町丁畑付近に15世紀頃に牧野氏により築城された中世の日本の城です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%89%A7%E9%87%8E%E5%9F%8E%20%28%E4%B8%89%E6%B2%B3%E5%9B%BD%29