A. 慣性航法装置とは、外部からの電波による支援を得ることなく、搭載するセンサ(慣性計測装置、Inertial Navigation Unit; INU、Inertial Guidance Unit; IGU、Inertial Reference Unit; IRUなど)のみによって自らの位置や速度を算出する装置です。
参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%85%A3%E6%80%A7%E8%88%AA%E6%B3%95%E8%A3%85%E7%BD%AE
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