中空軸平行カルダン駆動方式とはなんですか？

A. 主電動機を中空軸内に組み込み、その軸端で駆動する方式です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%AD%E7%A9%BA%E8%BB%B8%E5%B9%B3%E8%A1%8C%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%80%E3%83%B3%E9%A7%86%E5%8B%95%E6%96%B9%E5%BC%8F