竹腰正信とはなんですか？

A. 安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将で、織田信長、豊臣秀吉、徳川家康に仕え、特に豊臣秀吉には重用され、五奉行の一人として活躍しました。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%AB%B9%E8%85%B0%E6%AD%A3%E4%BF%A1