平永衡とはなんですか？

A. 平永衡は、平安時代後期の陸奥国伊具郡の豪族で、伊具十郎を称し、八竜城を拠点とした人物です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B9%B3%E6%B0%B8%E8%A1%A1