一般化座標系とはなんですか？

A. 一般化座標系は、解析力学において、特定の条件に順ずる物体の運動について、その位置を表すのにより少ない変数を用いて、簡単で直観的に扱うことができるように、角度や既知の任意の曲線上の距離で表される変数によって表される座標系です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%80%E8%88%AC%E5%8C%96%E5%BA%A7%E6%A8%99%E7%B3%BB