能動カテーテルとはなんですか？

A. 能動カテーテルは、マイクロアクチュエータを搭載したカテーテルで、体外からの操作で自由に動かすことができます。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%83%BD%E5%8B%95%E3%82%AB%E3%83%86%E3%83%BC%E3%83%86%E3%83%AB