限界支障報知装置とはなんですか？

A. 車両限界を支障した際に、自動的に警報を発する装置

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%99%90%E7%95%8C%E6%94%AF%E9%9A%9C%E5%A0%B1%E7%9F%A5%E8%A3%85%E7%BD%AE