差動装置とはなんですか？

A. 差動装置とは、二つの部分の動きの差を検出、あるいは動力に差をつけ振り分ける装置です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B7%AE%E5%8B%95%E8%A3%85%E7%BD%AE