ダルブー座標とはなんですか？

A. ダルブー座標とは、シンプレクティック形式ωの3次元的な座標です。具体的には、ωが3次元的なシンプレクティック形式であるとき、ダルブー座標は3つの座標軸を持ちます。具体的には、3つの座標軸は、それぞれ方向ベクトルと、その方向ベクトルが向かう方向によって定義されます。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%80%E3%83%AB%E3%83%96%E3%83%BC%E5%BA%A7%E6%A8%99