クロソイド曲線とはなんですか？

A. クロソイド曲線は、緩和曲線の一種で、道路や鉄道などの車両走行時における速度変動を穏やかにするための曲線である。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%BD%E3%82%A4%E3%83%89%E6%9B%B2%E7%B7%9A