デバイス

サイケネスフレーム
 

アクチュエートワイヤー
通電すると捻じれて収縮する金属製の繊維。構造が単純で質量当たりの出力トルクは高い。
ただし保持するためには２本配置する必要があり収縮量は1mで2cm程度なのでレイアウトが限られる。
サイケネスの筋肉の他、航宙船の可動部品に採用されている。