参勤交代とはなんですか？

A. 参勤交代とは、江戸時代において各藩の主である大名や交代寄合を交替で江戸に出仕させる制度のことです。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%82%E5%8B%A4%E4%BA%A4%E4%BB%A3