トヨタ・エスティマとはなんですか？

A. トヨタ・エスティマは、1990年から2019年まで生産され、2020年まで販売されていた大型ミニバンです。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%88%E3%83%A8%E3%82%BF%E3%83%BB%E3%82%A8%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%9E