国衙軍制とはなんですか？

A. 国衙軍制とは、日本の古代末期から中世初頭にかけて（10世紀 - 12世紀）成立した国家軍事制度です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%BD%E8%A1%99%E8%BB%8D%E5%88%B6