ゼロモーメントポイントとはなんですか？

A. ゼロモーメントポイントは、二足歩行ロボットの軌道生成法と制御法において、重力だけでなく慣性力を加えた合力が路面と交わる点を指します。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BC%E3%83%AD%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88