アンダーステアとはなんですか？

A. 自動車が定常円旋回をするとき、前輪の接地摩擦力が向心力よりも駆動力に使われ、車両が円の外側へ動く挙動を示す特性です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%80%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A2