ハミルトン力学とはなんですか？

A. ハミルトン力学は、一般化座標と一般化運動量を基本変数として記述された古典力学です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%8F%E3%83%9F%E3%83%AB%E3%83%88%E3%83%B3%E5%8A%9B%E5%AD%A6