ラグランジュ力学とはなんですか？

A. ラグランジュ力学とは、一般化座標とその微分を基本変数として記述された古典力学の一種です。

参考URL:https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A9%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%A5%E5%8A%9B%E5%AD%A6