概要仕様

1. ターゲット・コア

ARM Cortex-A9 (Raspberry Pi 3 Model B+)

2. 機能

2.1 ベース仕様

OSEK/VDX 2.2.3仕様(コンフォーマンス・クラスECC2)をベース仕様とする。
また、一部機能(メモリ管理機能等)ではμITRON4.0仕様を参考にする。

2.2 主な機能

タスクより優先度が低く、アイドル・タスクより優先度の高い準タスクを備える。

• タスク管理
• 準タスク管理
• 割り込み管理
• リソース
• イベント(OSEKライク)
• アラーム管理
• 準タスク付属同期
• セマフォ
• ミューテックス(優先度上限プロトコル、優先度継承プロトコル)
• メッセージ・バッファ
• メモリ・プール(固定長、可変長)
• システム状態管理
• 時間管理