ミッション

ミッション内容（仮）

　【火星での畑作を見据えた農業支援システム作り】

 

ミッションの流れ

1. システム起動、気温、湿度、気圧、照度の取得・送信開始
2. 打上げ
3. ロケットから放出
4. パラシュート展開
5. 安全に着地
6. 加速度を検知してパラシュート分離
7. 位置情報取得
8. 試走
9. 位置情報再取得
10. 目標座標の設定、向きの確認
11. 目標座標へ走行
12. 種を一つ播く、位置情報を送信、親機が種の位置に出動
13. 親機が砂かけ、水まき
14. 動作を確認
15. 完了

技術的課題

• GPSのデータを使って走行する
• データを正常に取得する
• OpenCVで種（赤）を認識し、そこに砂をかけ、水を撒く
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