距離系について

• 2D マス目
• gridはなし

 

参考図ではgridを入れるが，基本的になし．

また，隣接マスという概念はなく，3平方の定理で計算する距離だけを移動コストの参照値として使う

以下で，★から☆への移動は2hopではなく1hopで，距離は√(1+1)とする．