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周期関数時間d - 科学の基礎研究

φbmb*dVyab/dt=fyab=f(rab)sinφbmc*dVxac/dt=fxac=f(rac)cosφcmc*dVyac/dt=fyac=f(rac)sinφcVxab=dxab/dt=rab'cosφb–rabφb'sinφbVyab=dyab/dt=rab'sin

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