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周期関数時間d - 科学の基礎研究

xab,yab)=(rabcosφb,rabsinφb)C(xac,yac)=(raccosφc,racsinφc)mb*dVxab/dt=fxab=f(rab)cosφbmb*dVyab/dt=fyab=f(rab)sinφbmc*dVxac/dt=fxac=f(rac)cos

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