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基本仕様 - SSF-OS 仕様の詳細/使用方法

4.2 準タスク状態モデルプロセッサはいつでも準タスクの1つの命令しか実行できないので、準タスクは複数の状態間で変更する必要があるが、同時に複数の準タスクがプロセッサを奪い合う場合がある。SSF-OS は、必要に応じて、準タスクの状態遷移とともにタスク・コンテキストを保存および復

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