ROS

ページ名:ROS

Network stady

https://www.infraexpert.com/

 

https://qiita.com/srs/items/5f44440afea0eb616b4a

https://qiita.com/drken/items/0639cf34cce14e8d58a5

https://sites.google.com/site/robotlabo/time-tracker/ros/ros-moveit

https://github.com/harumo11/moveit_start/blob/master/docs/docs/1.md

 

https://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=4450

第1章 ROSとは何か?
第2章 ROSの準備
第3章 ROSの仕組み
第4章 可視化とデバッグ
第5章 センサとアクチュエータ

 


第6章 3Dモデリングと制御シミュレーション
第7章 コンピュータビジョン
第8章 ポイントクラウド
第9章 ナビゲーション

TurtleBot3 (robotis.com)

ROS演習3-2018:シミュレータでTurtlebot3を動かそう! | demura.net

ROS MelodicでTurtlebot3をGazeboで動かしてついでにSLAMする - Qiita

https://www.youtube.com/watch?v=9U6GDonGFHw


第10章 ロボットの行動監視と制御
第11章 プラグインの開発
第12章 テストコードの作成
第13章 Travis CIとの連携
第14章 MATLABとの統合
第15章 システム統合(ロボットを使ってみよう)

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