コーナリング中のアンダーステアを修正する方法

簡単に言えば、アンダーステアとはコーナーリング時に車が十分に曲がらないことであり、オーバーステアとは車が回転しすぎたりスピンしたりすることである。 最近のクルマのサスペンションの多くは、極端な運転状況ではアンダーステアを助長するように設計されている。 アンダーステアは、ステアリングホイールから入力された旋回量をクルマが提供できないときに発生する。 氷の上を直進しているところを想像してみてください。 ハンドルを右いっぱいに切ると、クルマはハンドルで曲がるのではなく、前に押し出され続けます。 この押し出しをアンダーステアと呼ぶ。 アンダーステアを避ける最善の方法は、路面やコンディションに適したスピードで走ることだ。

方法1

アンダーステアを修正する

1. アンダーステアの状態であることを確認する。 コーナリング中のアンダーステアを修正するための最初の、そして最も重要なステップは、精神的なものです。 アンダーステアに対処するためには、クルマがアンダーステアだと認識する必要がある。

   • アンダーステアの状態であることを認識することが、それを修正する唯一の方法なのだ。
   • アンダーステアを見極めるには、クルマからの反応に細心の注意を払うこと。
2. アンダーステアに対する自然な反応をコントロールしましょう。 ステアリングを切っても、クルマが思うように曲がってくれないと感じたら、もっとステアリングを切ろうとするのが自然な反応です。 それがうまくいかないと、次の自然な反応としてブレーキを踏んでしまう。 これらはどちらもアンダーステアに対する危険な反応であり、事故につながりかねない。

   • さらに曲がってブレーキを踏むと、タイヤがロックし、車両を制御できなくなる可能性がある。
   • ブレーキで車両を急減速させると、車両の重量が切りすぎた前輪に移動し、車両が突然乱暴に方向を変えることになる。
3. ハンドルを戻す。 アンダーステア状態であることがわかったら、落ち着いてハンドルをまっすぐに戻す。 コーナーの場合は、横滑りしている方向に少し向きを変える。 そうすることで、車輪と車両の進行方向が一致し、タイヤが再び回転を始めてグリップを生み出すことができる。

   • タイヤが再び回転し始めるように、車輪を車両の進行方向と同じ方向に向ける。
   • 車輪を完全にコントロールしながら、車輪の中心を合わせるようにしてください。
4. スロットルを緩める。 ブレーキを踏むとタイヤがロックする可能性がありますが、アクセルペダルを緩めると、より微妙な方法で車両を減速させることができます。 車両が減速すると、体重が車両前部に移動し、フロントタイヤのトラクションが増加します。

   • タイヤのグリップが戻って車両が急旋回するのを避けるため、スロットルを緩める前に必ずハンドルをまっすぐに切ってください。
   • スロットルを緩めるのは、タイヤが車両の進行方向に向いている場合に限ります。
5. 必要に応じてブレーキをかけてください。 スロットルを緩めても車速が十分に変わらず、前輪にトラクションが戻らなかった場合は、再びタイヤをロックさせてステアリング制御を失うのを避けるため、ブレーキに足をかけ、徐々にブレーキをかけます。

   • ブレーキペダルを強く踏み込んだり、急に踏んだりしないように注意してください。
   • ブレーキング中にフロント・タイヤをロックさせた場合は、ブレーキ・ペダルから足を離して車輪が再び回転し始めるようにしてください。

方法2

アンダーステアの状況を把握する

1. アンダーステアの状況に備えて、精神的な準備をしましょう。 自分のクルマが思い通りに動かないと、ドライバーはパニックになったり、固まってしまったりするものです。 これは自然なことですが、非常に危険なことでもあります。 アンダーステアの兆候を探すことで、アンダーステアの状況を識別できるように準備することで、これに対処しましょう。

   • パニックを避ける最善の方法は、何が危険な状況を引き起こすのかを理解することだ。
   • アンダーステアを見極めることなしに、アンダーステアを修正することはできない。
2. 曲がるときにクルマが押している兆候を探してください。 運転しながら、あなたのステアリング入力に対する車の反応に注意してください。 ハンドルを左右に切っても、曲がろうとしている方向ではなく、クルマの勢いが前に出ているように感じたら、アンダーステアの状態です。

   • 極端なアンダーステアの状況では、ステアリング入力に関係なく、クルマは曲がらず直進し続ける。
   • それほど極端でない場合は、曲がる能力が制限されるだけかもしれない。
3. ステアリングホイールの抵抗が減っていることを感じてください。 アンダーステアが発生すると、ステアリング入力にもかかわらず車両が前方に押し出されます。 これは、フロントタイヤが滑っていて、ハンドルを切ったときにクルマの向きを変えるグリップがないことを意味します。 グリップが失われると、ハンドルが急に軽く感じられ、切りやすくなります。

   • 急にハンドルが切りやすくなったとき、抵抗がなくなってさらにハンドルを切らないように注意してください。
   • 高級車の中には、もともとホイールの抵抗が軽いために、ステアリングの抵抗感が読みにくい車種もあります。
4. ブレーキの踏み具合にも注意しましょう。 アンダーステアは前輪のトラクションが失われることで発生するのが一般的で、ほとんどのクルマはブレーキングの大半を前輪で行っているため、強いブレーキングはアンダーステアの原因になります。 ブレーキを踏んでタイヤをロックさせると、フロントタイヤにトラクションがかからなくなり、クルマの進行方向が変わってしまう。

   • ブレーキを踏んでタイヤがロックすると、トラクション不足のためにアンダーステアになります。
   • アンチロック・ブレーキが装備されていても、急ブレーキによってアンダーステアが発生することがある。

方法3

アンダーステアを避ける

1. コーナリング前にブレーキをかける。 タイヤは1つのことに100％しか対応できないので、ブレーキとコーナリングを同時に行おうとすると、フロントタイヤのトラクションが失われてアンダーステアになる可能性がある。 曲がる前にブレーキングすれば、グリップを失いにくくなり、この問題を避けることができる。

   • 旋回とブレーキングを同時に行うと、タイヤがロックする可能性が高くなる。
2. 路面状況に応じた適切な速度で走行すること。 アンダーステアは、タイヤのグリップを制限する他の要素がある場合に発生しやすくなります。 大雨、降雪、氷結などの状況下では、タイヤのトラクションが制限され、アンダーステアが発生しやすくなります。

   • 路面状況によってトラクションが制限されている場合は、速度を落として走行し、コーナーへの進入速度を抑えてください。
   • 制限速度を守り、路面の変化を示す標識に注意してください。
3. コーナリング中は「スロー・イン、ファスト・アウト」の経験則に従ってください。 アンダーステアの状況を避ける簡単な方法は、古いレースのルールである "スロー・イン、ファスト・アウト "に従うことだ。 つまり、ゆっくりとコーナーに近づき、加速してコーナーを抜けるということだ。 この方法なら、予想以上に急なコーナーで意表を突かれるのを防ぐことができる。

   • 不慣れな場所を走るときは、コーナーにゆっくり近づき、対応できると分かってから加速する。
   • コーナーの内側でアンダーステアを引き起こさないよう、アクセルはゆっくりと踏み込んでください。
4. コーナーでアクセルを踏み込みすぎないようにしましょう。 ゆっくりとコーナーに進入し、もっと速く走りたいという気持ちになると、コーナーの残りでは急加速したくなるかもしれません。 加速とコーナリングを同時に行うと、タイヤのトラクションが低下します。

   • タイヤのトラクションを維持するために、スロットルを徐々に加えながら曲がってください。
   • 前輪駆動車の場合、アクセルを踏みすぎると前輪がスピンするので、加速するとアンダーステアになりやすい。

この記事は、CC BY-NC-SAで公開されている「 How to Cornering Understeer Correct During Cornering 」を改変して作成しました。特に断りのない限り、CC BY-NC-SAで利用可能です。