ホバリング

ページ名:チュートリアル - ホバリング

AP Vertical Flight(垂直離着陸&ホバリング)

日本語表示でのチュートリアル動画




AP Vertical Flight
Learn how to use the hover autopilot feature.
AP垂直飛行
ホバーオートパイロット機能の使い方をご紹介します


Vertical flight can be tricky, but by using the hover autopilot, you can take off, hover, and land with ease.
垂直飛行はトリッキーなこともありますが、ホバーオートパイロットを使うことで、簡単に離陸、ホバー、着陸ができるようになります


Welcome to the Vertical flight autopilot training.
垂直飛行自動操縦訓練へようこそ

Vertical flight can be tricky, but by using the AP, you will be a master in no time.
垂直飛行はトリッキーですが、APを使うことであっという間にマスターになります

First, make sure the engines are tilted at 90 degrees.
まず、エンジンが90度に傾いていることを確認します


Enable HVR mode.
HVR(ホバー)モードにします

Enable ALT mode.
ALT(高度維持)モードにします

The HVR mode will assist you in staying upright and keeping your hovizontal velocity under control.
HVRモードは、ホバリング中の制御の下で水平方向の速度を維持するように支援します

The ALT mode will take control of the engines and convert inputs into climb or descent rates.
ALTモードでは、エンジンを制御し、スロットル操作を上昇率または下降率に変換します

Keeping your throttle centered will hold a hover.
スロットルをセンターにしておけば、ホバーをキープできます

Raise or lower the throttle to climb or descend.
スロットルを上げたり下げたりして上がったり下ったりします


Altitude Control Status
高度制御の状態

Keep your left thumb away from the tilt control.
左手の親指をチルトコントロールから離してください

Any engine tilt less than 90 will disengage HVR AP
エンジンの傾きが 90 度以下になると HVR AP が解除されます



Lift throttle now. Climb to 164 ft altitude.
スロットルを上げて 高度164フィートまで上昇してください


Now set your throttle lever to the midpoint to hover.
今度はスロットルレバーを中点にセットしてホバリングします

You should now be in a stable hover
これで安定したホバー状態になりました

You can make adjustments to the throttle to climb or descend as needed.
必要に応じてスロットルを調整して登ったり降りたりすることができます

Now you can se the joystick to move around.
これでジョイスティックで移動できるようになりました

The HVR autopilot will handle attitude control.
姿勢制御はHVRオートパイロットが行います

You just have to tilt the joystick in the direction you want to go.
ジョイスティックを行きたい方向に傾けるだけです

You can also twist the joystick to yaw.
ジョイスティックをひねってヨーすることもできます(ラダーペダルがある場合はそちらで)


Horizontal Velocity Indicator
水平速度表示器

As you move around, study how the AP handles the vehicle.
移動しながら、オートパイロットがどのように機体を制御するかを勉強していきましょう

Let's try flying into some targets.
いくつかのターゲットに向けて飛んでみましょう


Hover here!
ここでホバリング!

目標地点に近づくと次のターゲットポイントが表示されます
高度を合わせるようにそれぞれのターゲットポイントを通過してください


Great! Now lets try to land back on the helipad.
いいね!今度はヘリポートに戻って 着陸してみましょう

Bring yourself to a stop by centering the throttle, and steering the stick in the opposite direction as your horizontal velocity indicator.
スロットルを中心にして、水平方向の速度を示すようにスティックを反対方向に操舵することによって、自分自身を停止させます

Rotate to face towards the helipads.
ヘリパッドの方を向いて回転します


Slow your forward speed and rate of descent.
前進速度と降下速度を遅くしましょう

Adjust rate of descent to bring it down gently.
緩やかに下降するように降下速度を調整します


Touch down! Throttle down and enable brake locks.
タッチダウン!スロットルを下げてブレーキロックを有効にします

Congratulations! Next time: Manual vertical flight and transitioning.
おめでとう!次の機会にマニュアル垂直飛行に移行してやってみましょう




 


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